В мае 1951 года в журнале «Успехи физических наук» будущий   лауреат Нобелевской премии Петр Леонидович Капица опубликовал работу «Маятник с вибрирующим подвесом», в которой описал поведение маятника с вибрирующим подвесом и указал условие устойчивости верхнего положения маятника. Работа П.Л.Капицы дала толчок к развитию вибрационной механики.
  Если точка подвеса маятника является подвижной и совершает колебания, то у маятника, при определенных условиях, может появиться новое положение равновесия. Такая система впоследствии получила название маятника Капицы. 
 Для создания лабораторной установки использовался образовательный набор для изучения робототехники LEGO Mindstorms NXT. 
     Для демонстрации явления устойчивости маятника в перевернутом положении необходимо, чтобы стержень  мог свободно совершать вертикальные колебания, а амплитуда колебаний точки подвеса  модели маятника могла регулироваться кривошипно-шатунным механизмом.

Видео о демонстрации размещено:

 http://www.youtube.com/watch?v=D7zNthTxO0M